Дворец старейшин находится на площади Piazza Benvenuto Stracca в 350 метрах к югу от Кафедрального собора. Он был построен в 1270 году по проекту Маргаритоне д’Ареццо. В 1647 году фасад был переделан. Сторона здания, обращенная к морю, опирается на высокое основание с готическими арками.
В средневековье во дворце находилось независимое правительство. Во времена Республики Анконы здесь собирался Совет старейшин, который управлял городом.