Дворец Сената выходит на одноименную площадь и находится примерно в 300 метрах к югу от Кафедрального собора.
Здание было построено в 1225 году в романском стиле для Сенаторского совета, представлявшего собой первое городское управление Анконы. До него на этом месте находился древний римский форум, остатки которого (фундаменты и части колонн) сохранились с одной стороны самого дворца и у входа во дворец Ферретти (Национальный археологический музей Марке).
В 15 веке дворец был отреставрирован, но в ходе бомбардировок в 1943 и 1944 годов во время Второй мировой войны, здание очень сильно пострадало. Уцелел практически лишь один фасад.
После реставрации 1952 года, благодаря которой были восстановлены бифоры и барельефы, расположенные на фасаде здания, во Дворце разместилось Главное управление архитектурного имущества Марке.