Дворец Пилотта находится в историческом центре Пармы, на piazzale della Pilotta, приблизительно в 500 м на северо-запад от Соборной площади.
Своё название дворец получил от слова «пелота» - названия баскской игры с мячом, в которую играли в одном из дворов. Пилотта представляла собой коридор, соединявший Герцогский дворец с крепостью, стоявшей на берегу реки Пармы. Вокруг этого коридора планировалось построить различного рода помещения: конюшни, казармы, оружейные. Это здание являлось продолжением дворцовых служб и объединяло дворец и крепость в единый комплекс.
Ещё при Фарнезе Пилотта стала культурным центром. В комплексе разместилась коллекция произведений искусств (позднее вывезенная в Неаполь королём Неаполитанским, Карлом I или, согласно папской нумерации, VII), библиотека, театр.
Сейчас фасад дворца Пилотта смотрит на piazza della Pace. В помещениях дворца размещаются Национальный археологический музей с коллекциями керамики, монет, а также находками из раскопок древнеримских городов; театр Фарнезе; библиотека; Национальная галерея, где можно видеть работы Фра Беато Анджелико, Каналетто, Корреджо, Гверчино, Леонардо да Винчи, Пармиджанино, Тинторетто; музей, посвящённый работам типографа и резчика Джамбаттисты Бодони (18 век).