Дворец построен семьей Бонавентура в 14 веке, и до 16 века это было самый крупный гражданский объект в городе. В 1446 году - когда семья Бонавентура переехала в старый дворец Монтефельтро, ныне главное здание университета Урбино - здание было приобретено семьей Одази. С течением времени дворец неоднократно реконструировался, но после объединения Италии был заброшен. Красочный фасад здания был практически полностью утерян, сейчас только фрагмент прекрасных деревянных дверей готического стиля (15 век) можно увидеть в Герцогском дворце Урбино.
В конце 20 века здание дворца было частично реконструировано. Внимания заслуживают некоторые сохранившиеся декоративные элементы – замечательный деревянный кессонный потолок и единственная сохранившаяся сторона внутренней галереи с элегантными колоннами ионического ордера. С 2007 года дворец стал местонахождением городского музея.