Дворец Антонини находится на улице Via Gemona в 650 метрах к северо-западу от Кафедрального собора. Это городская резиденция знатного удинского семейства Антонини, построенная по проекту великого архитектора Андреа Палладио.
Строительство дворца началось в 1556 году одновременно с возведением арки Боллани. Его заказчик Флориано Антонини в то время был молод и амбициозен. Для того чтобы продемонстрировать, что изысканный вкус является уделом не только столичных аристократических кругов, а также памятуя о древней традиции, он отчеканил медаль в честь основания дворца.
В 1709 году Мартин Фишер выполнил декоративные элементы, которые полностью исказили палладианский стиль дворца. По сути, все что от него осталось, это генеральный план (за исключением лестниц) и объемное решение здания.
Этот проект открывает раздел, посвященный дворцам, трактата Андреа Палладио «Четыре книги по архитектуре», легшего в основу неоклассической архитектуры.
Дворец Антонини производит двойственное впечатление: с одной стороны, это городская резиденция, с другой – пригородная вилла. Это связано с тем, что здание находится в центре города, но на открытом месте посреди садов.
В настоящее время в здании дворца размещен филиал Банка Италии.