Дворец Антонини находится в самом центре Удине на площади piazzetta Antonini, что в 750 метрах к северо-западу от Кафедрального собора.
Здание было построено по проекту Андреа Палладио в конце 16 века для знатной и влиятельной итальянской семьи Антонини. Им принадлежали и другие особняки, среди которых дворец Антонини на улице Via Gemona, в котором теперь располагается Банк Италии.
В 60-е годы 20 века дворец приобрело Университетское общество. В здании разместились гуманитарные факультеты Удинского университета.
Первоначальный вид здания практически не сохранился. В 1930 году были произведены значительные изменения в задней части дворца. Появилось два новых корпуса, в которых разместились аудитории и общежитие для студентов. Фасад, выходивший в парк, был снесен.