Дворцовые ворота, в прошлом северный вход в Турин, являются важнейшим свидетельством древнего прошлого города. Они были частью городских укреплений и были построены еще в те времена, когда Турин назывался Аугуста Тауринорум (Augusta Taurinorum), в 1 веке до нашей эры – 1 веке нашей эры. Находится это впечатляющее римское сооружение на площади Piazza Cesare Augusto, в самом центре Турина в непосредственной близости от Кафедрального собора.
В римскую эпоху сооружение называлось Главными воротами (Porta Principalis), а нынешнее название ворота получили в 12 веке по находившемуся неподалеку коммунальному дворцу (Palatium Imperiale; во дворце заседали ломбардские короли, там же бывал и Карл Великий). Следует отметить, что к римскому периоду относится только стена, соединяющая две башни, построенная из камней и цемента. 16-угольные башни высотой 30 метров выстроены в 13 – 14 веках. У стены между башнями было четыре полуциркульных арки; две большие центральные использовались для проезда телег; другие две, меньшего размера, - для прохода людей. Эти проходы сейчас восстановлены. В верхней части стены – два яруса окон, раньше здесь находились крытые балконы, использовавшиеся как дозорная вышка.
Сейчас перед воротами установлены копии древних скульптур, изображающие Юлия Цезаря и Октавиана Августа.
С Дворцовыми воротами и старым дворцом связано множество легенд, очень популярных в Турине. В частности, по одной из версий, в тюрьме у Главных ворот содержался в заключении Понтий Пилат.