Цитадель находится в одноимённом парке, примерно в 1,3 км от Соборной площади, на viale delle Rimembranze, 5. Площадь парка составляет 120 000 кв. м.
Строительство крепости было начато при герцоге Алессандро Фарнезе (1545 - 1592). Прообразом Цитадели послужила крепость в Анверсе, возведённая по проекту Франческо Пачотто. Вероятно, Франческо Пачотто вместе со Смеральдо Смеральди участвовал в проектировании Цитадели. Строительство было доведено до конца при сыне герцога Алессандро, герцоге Пармском Рануччо I, в 1599 году. Веками герцоги Пармы использовали крепость как казарму и как тюрьму. Кстати, Цитадель описана в качестве пармской тюрьмы в «Пармской обители» Стендаля. Правда, описание несколько расходится с действительностью.
Цитадель представляла собой фортификационное сооружение в форме пятиугольной звезды, усиленное бастионами и рвами. Крепостные рвы когда-то были наполнены водой. Главные ворота, ведущие в крепость, отделаны мрамором и рустовым камнем (основание). Над главной аркой портала ворот помещён большой мраморный герб Фарнезе работы Симоне Москино. Внутри крепости справа находилась конюшня, а слева – старинная церковь пресвятой Девы Марии (от церкви остался только фундамент).