Стоящая на вершине холма Астаннио, безмолвная и величественная цитадель Анконы, в простонародье называемая просто Крепость, охраняет Анкону уже на протяжении пяти веков. Она представляет собой прекрасный образец фортификационного сооружения, расположенного на самой высокой точке города у самого берега моря.
Крепость была построена Антонио да Сангалло Младшим в 1532 году по поручению папы Климента VII под предлогом защиты Анконы от сарацин, а на самом деле для укрепления его влияния в центральной Италии.
Отчетливо заметно, что цитадель является свидетелем смены представлений и, соответственно, перехода от «идеального города» 15 века к «укрепленному городу» 16 века.
Расположенная у входа в город (современная площадь Piazza Sangallo), Цитадель представляла собой мощный инструмент защиты от нападений врага. Многоугольное в плане сооружение имеет пять бастионов, заметную сеть подземных переходов и самую высокую смотровую площадку города – центральную башню Торрачча.
В конце 18 века стены Цитадели были связаны с Воротами Пия.