Церковь святого Петра находится на площади piazza Gramsci (150 метров к востоку от собора). Она была освящена в 1618 году. Здание, примыкающее к церкви, служило местной резиденцией доминиканского ордена вплоть до его роспуска во времена Наполеона, после чего храм был преобразован в приходскую церковь.
Фасад церкви довольно прост и гармоничен. Его архитектурная структура делится на два яруса, разделенных глубоким карнизом, а шпиц реализован в форме треугольного тимпана. Плоскость обоих ярусов фасада разбита на три области парными колоннами с высокими основаниями и коринфскими и ионическими капителями. По бокам от входа и от окна второго яруса, а также в центре тимпана расположены полукруглые ниши, в которые помещены статуи 18 века, изображающие святых апостола Петра, Петра Мученика (в русской традиции – Петр Веронский), Папу Пия V, святого Амика и Богоматерь с младенцем.
Фрески купола были выполнены в середине 19 века и изображают сцену «Слава святого апостола Петра», которая окружена фигурами апостолов и учителей церкви. В первой капелле справа – мраморная скульптурная композиция «Богоматерь Млекопитальница» (13 - 14 век), которая интересна, в частности, тем, что была сделана из фрагментов древнеримских монументов. В правом рукаве трансепта можно видеть великолепное полотно Джулио Чезаре Прокаччини (1618) со сценой «Богоматерь передает розарий святому Петру»; это одно из лучших произведений художника. В последней капелле слева расположен роскошный погребальный монумент 16 века со статуями Веры, Надежды и Любви.
В пресвитерии находится алтарь 18 века и цикл фресок, выполненных в 1637 году Фьяменгино, которые изображают сцены из жизни святого Петра мученика. Это произведение было заказано мастеру во исполнение обета, данного горожанами во время эпидемии чумы. В клуатре, за ризницей еще можно разглядеть остатки расписанной фресками апсиды романской церкви 12 века, находившейся раньше на этом месте.