Церковь святого Петра расположена на площади Piazza San Pietro, примерно в 1 км на запад от кафедрального собора Ассизи и в 600 м к югу от Базилики святого Франциска.
Первые письменные упоминания о церкви святого Петра были зафиксированы в конце 10 века. Нынешний облик здания восходит к реконструкции, проведённой около 1255 года. Здание было возведено в типичном для Умбрии романском стиле с некоторыми чертами, характерными для бенедиктинских церквей. Исследователи предполагают, что фасад церкви, законченный к 1268 году, завершался тимпаном, который был разрушен при землетрясении в 19 веке. Интересно, что в 13 веке в Ассизи из религиозных орденов было разрешено строить свои учреждения только францисканцам. Церковь святого Петра бенедиктинцев – исключение в этом правиле.
Прямоугольный фасад церкви облицован местным розовым камнем с горы Субазио. По вертикали лизены делят фасад церкви на три части. По горизонтали фасад разделён карнизом на верхнюю и нижнюю части. Под карнизом идёт аркатура из небольших орнаментальных арок. Такая же аркатура украшает верхний карниз. В нижней части фасада открывается три портала, в верхней части – три окна-розетки. По сторонам главного портала установлены две статуи львов. Рядом с апсидальной частью церкви возвышается квадратная в плане колокольная башня.
Внутреннее убранство церкви выдержано в строгом стиле – каменные стены. Пространство церкви делится пилястрами на три нефа. Алтарная часть приподнята, внизу расположена крипта. Из трёх апсид церкви сейчас доступны только две. Купол когда-то был украшен глазурованной терракотой. Сейчас можно видеть его конструкцию, представляющую собой серию концентрических лестниц.
В церкви сохранились надгробные памятники 14-15 веков и фрагменты фресок того же периода. Следует обратить внимание на капеллу Причастия, выполненную в готическом стиле. В этой капелле хранится триптих кисти Маттео да Гуальдо (1435 - 1507).
В романских помещениях монастыря выставлено собрание работ современных художников.