Церковь святого Петра Сомальди находится на одноименной площади в 600 м севернее Кафедрального собора Лукки.
Своё название церковь Сомальди получила по имени основателя – лангобарда Суммаля или Сумуальда. Церковь была заложена им в 8 веке (некоторые источники указывают 763 год). В 12 веке церковь была перестроена, в 13 веке была достроена верхняя часть фасада. Верхний ярус колокольной башни и кирпичная апсидальная часть датируются 14 веком.
Внутреннее пространство базиликальной по типу церкви разделено на три нефа мощными прямоугольными пилястрами из серого песчаника, над которыми поднимаются широкие полукруглые арки. Свод церкви был переделан относительно недавно, в наше время. Большая часть картин, хранящихся в храме, относится к 19 веку. Сохранилась фреска 13 века с изображением Богородицы.
Художественный интерес представляют «Благовещение» кисти Дзакии да Венцано (16 век) и «Святой Антоний Великий между святыми Варфоломеем, Франциском, Домиником и Андреем» работы луккского художника Микеланджело ди Пьетро (по прозванию Менкерини).