Церковь святого Андрея находится на одноимённой улице via SantAndrea, примерно в 300 м севернее кафедрального собора Лукки.
Первые упоминания о церкви зафиксированы в 11 веке. В 12 веке здание было полностью перестроено. В конце 14 века в церкви было построено несколько капелл, украшенных фресками и картинами. В 1686 году здание было надстроено, а перекрытия, выполненные в виде фермы, были заменены на цилиндрический свод.
Внутреннее пространство церкви состоит из одного нефа с небольшой полукруглой апсидой. Капеллы храма были построены и расписаны в 14 веке. В конце 17 века в алтарной части был воздвигнут главный алтарь работы Доменико Мартинелли.