Церковь Богоматери ангелов находится на площади piazza Angeli, рядом с улицей via San Lorenzo da Brindisi, примерно в 400 м на юго-запад от Соборной площади.
Церковь Богоматери ангелов была задумана и построена монахом капуцином Джулио Чезаре Руссо, будущим святым Лаврентием Бриндизийским. Для постройки комплекса он отдал принадлежащий ему участок земли. Вместе с церковью был построен монастырь для сестёр кларисс. Работы финансировал курфюрст Баварии Максимилиан I и другие знатные особы. Строительство было начато в 1609 году, в 1619 году церковь и монастырь уже функционировали. В начале 20 века монастырский комплекс был разрушен.
В плане однонефной церкви лежит латинский крест. По сторонам нефа находятся четыре боковые капеллы. Алтари капелл выполнены в барочном стиле. Их украшают алтарные образы (16-18 веков). В первой правой капелле привлекает внимание распятие из лакированного дерева (17 век). В одной из левых капелл хранится распятие из слоновой кости, принадлежавшее святому Лаврентию Бриндизийскому. Это распятие было с ним, когда он благословлял христианских солдат на битву против турок при Секешфехерваре. Ещё в одном алтаре находится «Экстаз святого Лаврентия», приписываемый кисти Оронцо Тизо (18 век). Главный алтарь из разноцветного мрамора украшают статуи святых Франциска и Клары. За ними расположен образ «Непорочная Дева Мария среди ангелов» работы фламандского художника Петера да Витте (конец 16 – начало 17 века). В церкви также сохранились амвон из позолоченного дерева (17 век) и деревянный расписной потолок над нефом и трансептом.