Это одно из наиболее важных культовых сооружений Удине. Оно расположено в самом центре города на площади 1 Мая (Piazza Primo Maggio) в 800 м к северу от Кафедрального собора.
Старинная церковь изначально была посвящена святым Гервасию и Протасию. Однако впоследствии ее переименовали в базилику Мадонны Милости, так как она была избрана для хранения изображения Мадонны, обладающего, по преданию, чудесными свойствами.
По преданию, 8 сентября 1479 года святыня была торжественно перенесена из замка в церковь, где и находится по сей день. Она была помещена в позолоченную раму и установлена в часовне, посвященной святой. Икона выполнена в византийской иконописной традиции в 14 веке.
Многочисленные вотивные дары свидетельствуют о популярности этого изображения Мадонны у прихожан. Среди наиболее древних подношений достойна внимания так называемая «Маска дьявола», представляющая собой доспех 15 века.
В 1495 году началось расширение религиозного комплекса и строительство монастыря ордена служителей Девы Марии.
В 1730 году в работах принял участие Джорджо Массари, который повторил план церкви иезуитов в Венеции. 21 июня 1922 года храму был присвоен почетный статус Малой базилики. На протяжении веков присоединенный к ней монастырь был расширен и расписан фресками.
Во время наполеоновского вторжения в 1797 году монахи вынуждены были покинуть обитель, в которую вернулись лишь в 1923 году.
Величественный фасад церкви украшают четыре колонны пронаоса. Внутри хранятся работы, приписываемые Доменико Тинторетто. Среди них – «Рождение Девы Марии», «Поклонение пастухов», «Мадонна», «Святая Урсула». В апсиде установлено деревянное распятие 14 века. Многочисленные фрески украшают своды и боковые часовни храма.