Первые дошедшие до нас письменные упоминания замка Вернберг относятся к 1280 году, когда он был приобретен Конрадом Паульсдорфским у ландграфов Фридриха II и Гебхарда IV, а год спустя передан им зятю - представителю одного из прославленных рыцарских родов Нотхафт Энгельхарду фон Вильдштайн, одна из ветвей этого рода стала позднее называться фон Вернберг. 9 мая 1367 года - знаменательная дата в истории замка: Генрих Нотхафт фон Вернберг передает личный замок в наследное владение Богемской короны под патронаж Карла IV. В 30-е года XV века замок становится ареной сражений против гусситских войск. В 1634 году крепость заняли шведские, а затем императорские войска.
Новый период в истории замка начинается в 1650 году, когда его приобрел баварский курфюрст Максимилиан. В 1873 году баварское министерство финансов продает замок Карлу фон Перитцхоф, он начинает серьезные восстановительные работы.
Каждая из 25 комнат и все 5 сьютов в замке-отеле Вернберг выдержана в неповторимом стиле, история, увековеченная в камне, гармонически сочетается с комфортом наших дней.
Неисчерпаемые возможности для отдыха предоставляют живописные окрестности - зеленые холмы и бесконечные просторы Природного заповедника Верхнепфальцский лес,- на которые открывается замечательный вид с сторожевой башни. Исторический музей, расположенный в готическом здании 1380 года - бывшей резиденции пфальцнрафа, расскажет о развитии Верхнего Пфальца с древнейших времен и появления первого человека в железном веке до средних веков.