Замок расположен на горе на окраине города Бендорф (Bendorf) в месте схождения долин Сайн (Sayn) и Брексбах (Brexbach).
Первые упоминания о замке относятся к 1139 году. Он был родовым замком графов фон Сайн.
В 13 веке он был центром владений, простиравшихся от Мозеля до Бонна по обеим берегам Рейна.
В 1247 году, после бездетной смерти графа Генриха III, замок перешел к мужу его сестры, графу фон Шпонхайм (Sponheim), который стал теперь также зваться фон Сайн.
В 1606 году пресеклась старшая линия графов. Замок отошел к владениям архиепископа Трирского.
В 1632 году замок был разрушен шведской армией.
В 1815 году замок отошел к Пруссии и в 1848 был подарен прусским королем Фридрихом-Вильгельмом IV князю Людвигу цу Сайн-Витгенштейн, представителю младшей ветви рода фон Сайн. Эта семья владеет замком и сейчас.