Замок Лауренбург стоит на крутом горном выступе над рекой Лан, правым притоком Рейна.
Замок стоит на скалистом горном выступе над рекой Лан. Склоны с трех сторон крутые, лишь с востока подход к замку относительно пологий.
От моста через первый ров еще одна, наклонная дорога, вела к воротам ядра замка, расположенным с южной стороны.
Ядро замка представляет собой неправильный многоугольник. С наиболее опасной, восточной стороны, его защищала щитовая стена с двумя квадратными башнями по углам. Позади нее в центре стоит бергфрид, единственное хорошо сохранившееся здание замка. Он был построен предположительно в 14 в. Бергфрид имеет в плане пятиугольник, острый угол которого обращен к опасной стороне. Размеры в плане 9,7х10 м, толщина стен до 2,2 м, полезная площадь на верхних этажах 6,5х8 м, высота башни 22 м. Внутри башня имеет пять этажей, вход расположен на высоте 6,5 м на третьем этаже с безопасной западной стороны. В острие пятиугольника находится винтовая лестница, соединяющая этажи между собой. Окна и световые отверстия имеются лишь на верхних двух этажах. На них же с северной стороны было два эркера-нужника. Венчает башню боевая платформа с тремя выступающими круглыми башенками-турелями. Большая башенка расположена на остром угле пятиугольника, она же служит входом на платформу. Еще две меньшие башенки расположены на углах западной стороны.
В ядре замка также находилось два больших жилых каменных дома. Один стоял у северной стены. Другой, имевший Г-образную форму, занимал южную сторону и середину двора. Видимо с крыши или верхнего этажа этого дома мостки вели к входу в бергфрид.