Небольшое поселение подле императорского замка, названное в документах середины XI века именем «Нюрнберг», было немногочисленным. Здесь жили со своими семьями воины охраны замка, дворня, ремесленники и художники, занятые на строительстве замка, купцы. Для общения с Богом им хватало небольшой капеллы Св. Петра, стоящей на полпути от берега Пегнитца к замку.
В те же давние времена в непроходимой чаще леса севернее замка обитал одинокий отшельник по имени Зебальд. Вокруг подобных людей, посвятивших свою жизнь Богу, со временем возгорается ореол святости и горит все ярче и ярче. И когда душа отшельника вознеслась в рай, его бренное тело похоронили в капелле Св. Петра. Появились первые паломники, жаждущие чудес, истово верящие в них. И чудеса к великому восторгу народа произошли, как уверяют церковные записи за 1072 год.
Через столетие, к началу XIII века, город разросся и превратился в имперский город, большой и бурно развивающийся торговый центр в самом сердце Европы. Ему понадобилась новая большая церковь. На месте капеллы в 1230 году начинается строительство приходской церкви Святого Зебальда, сначала в форме позднероманской пилонной базилики с двумя нефами. В 1309-10 годах расширяются боковые приделы церкви, а в 1361 – 1379 годах появляются готические своды.
Святой Зебальд (хотя и был канонизирован только в 1425 году) становится покровителем и святым заступником большого города, бурно развивающегося торгового центра. Его мощи хранятся в восточной части церкви до настоящего времени.
Сохранил Бог и церковь, названную именем Святого, в том виде, как была построена к концу XIV века. После 1525 года, во времена Реформации, церковь Св. Зебальда становится евангелической. По новому вероучению произведения искусства и мощи святых угодников стали считаться символами устаревшей средневековой набожности. Однако все в церкви Св. Зебальда осталось по-прежнему. В XVI-XVII веках она была оформлена в стиле барокко, а в конце XIX века подверглась полной реставрации.
Во время Второй мировой войны церковь была частично разрушена при бомбардировках. 20 апреля 1945года загорелись обе баши, от пожара расплавились колокола. Долгое время шла работа по восстановлению церкви и ее убранства. 22 сентября 1957 года проведено освящение восточной части церкви. Следы военных повреждений ликвидируются и в настоящее время.
Размеры церкви:
• длина 87,5 м;
• ширина 25,2 м;
• высота крыши 44,1 м;
• высота свода 22,5 м;
• высота среднего нефа 21 м;
• высота башен до галереи 48,5 м;
• высота башен со шпилем 75,00 м.
Между башнями церкви выступает западный хор. Три его больших окна появились к началу XIV века. Центральное окно украшает Распятие, изготовленное мастером бронзового литья Йоганном Вурцельбауэром (1625 г.).
