Замок с прекрасным панорамным видом на Сену был построен при первых норманнских герцогах.
Отец Вильгельма Завоевателя, норманнский герцог Роберт II Великолепный (1010 - 1035) был мистической фигурой, и уже при жизни о нем ходила слава человека, знающегося с нечистой силой. За эту связь и за редкую даже по тем временам жестокость он получил свое второе прозвище – Роберт Дьявол и именно это имя закрепилось за замком.
Замок снова был разрушен в ходе Столетней войны в 15 веке, когда жители Руана пытались помешать англичанам захватить его.
Сейчас замок реконструирован и в нем размещается музей, посвященный завоеванию Нормандии викингами.
Замок находится к юго-западу от исторического центра Руана, до замка из Руана можно добраться на автобусе № 31.