Замок Пьеркло находится в коммуне Пьеркло департамента Сона и Луара, на возвышенности, ограничивающей долину ручья Петит Грон (8 километров на северо-запад от Макона).
Самая древняя часть замка датируется 12 веком. Первым владельцем сооружения был упомянутый в документах 1140 года Гуго II Берзэ. В то время он жил в трехэтажном донжоне, и под его защитой находилась близлежащая приходская церковь. Эти постройки находились на месте языческого некрополя – области, окруженной каменными стенами, что по латыни звучит как «petra clausa». Это словосочетание и дало название замку, который сначала называли Пьерклау.
В 1665 году замок был приобретен семьей Мишон, которая серьезно заботилась о развитии архитектурной конструкции: при них был создан большой портал, окруженный шатрами, которые венчали гербы Мишон и Пьеркло, портик с резной полукруглой аркой, ведущий во двор.
Во времена Революции толпа взбунтовавшихся крестьян разорила помещения замка и церкви, а граф Жан-Батист Мишон со своей семьей был помещен сюда в заключение.
Замок приобрел статус исторического монумента в декабре 1984 года, а в 1989 был приобретен семьей Пидо, которая провела серию реставрационных работ и сделала замок доступным для посетителей.
Экстерьер замка отмечен выраженной асимметрией и аритмичностью основных архитектурных объемов. В конце извилистой мощеной дорожки – железная решетка, расположенная между двумя шатерными постройками. Она закрывает вход в передний двор, отделенный от двора замка портиком. Архитектурный массив замка включает в себя несколько башен. На юго-востоке возвышается квадратная башня, увенчанная консолями смотровой площадки и отверстиями для оборонительных лесов, выглядывающими из-под шатровых кровель с вздернутыми краями. Башня основного корпуса выступает на западном фасаде. С северо-запада от нее размещена еще одна большая башня, на которой по углам высятся маленькие сторожевые башенки, сооруженные в 19 веке. Эта башня также имеет шатровое покрытие.
Основное жилое помещение, расположенное под прямым углом к восточному крылу, содержит два этажа. К нему с севера примыкает незавершенная постройка; внутри нее расположена винтовая лестница, площадки которой расположены под сводами, покоящимися на пилястрах тосканского ордера. С юго-востока к комплексу построек замка примыкают останки старой церкви, построенной во второй половине 12 века, от которой осталась только колокольня и хоры.
