Ворота святого Креста находятся приблизительно в 750 м на юг от Коллегиальной церкви и в 1 км на юго-восток от Кафедрального собора святого Стефана.
Ворота, бывшие некогда старинным стратегическим въездом в город, являются единственной триумфальной аркой в Шалоне-ан-Шампань. Их строительство началось в 1769 году: именно через них вскоре должна была проехать эрцгерцогиня австрийская Мария–Антуанетта, только ставшая супругой дофина. Ответственный за работы предприниматель Прево проявил недюжинные способности, чтобы уже в феврале 1770 года тяжелые ворота из дерева и железа, установленные под аркой, могли закрывать город на ночь. Скульпторы Лепин и Пигаль украсили арку военными трофеями, гербовыми изображениями и королевской короной.
Ворота святого Креста имеют статус исторического памятника Франции с 1941 года.