Ворота находятся в двух шагах от ворот Крафф, в 700 метрах к северу от площади Станислава. Это защитное сооружение было построено по приказу Карла III. Он поручил миланскому архитектору Орфео Галеани строительство двух таких ворот. Одни должны были называться «Герцог» в честь самого Карла, вторые - «Ворота цитадели маркиза» в честь сына Карла, маркиза де Пон, будущего Генриха II. В промежутке между ними в конце 16 века архитектор Флоран Друен воздвиг ворота в ренессансном духе, на которых красовались аллегорические статуи Справедливости и Умеренности. Они символизировали достоинства Карла. На фронтоне до 1792 года возвышалась статуя Девы Марии (раньше ворота назывались в её честь). С обеих сторон ворот были перекидные мосты.
Цитадель появилась рядом во время оккупации Нанси французскими войсками. Помимо цитадели были построены также военные склады и ещё две башни, названные «Королева» (в честь Анны Австрийской) и «Святой Людовик» (в честь святого патрона королевства).