Ворота Рубе, ранее носившие имя святого Маврикия, возникли на месте старых ворот в 20-е годы 17 века - в период интенсивного расширения территорий города к северо-востоку. Авторами стали Пьер Рауль и Жан лё Местр, построившие Гентские ворота, их стиль очень чувствуется.
Здесь так же, как и в случае с Гентскими воротами, можно увидеть два фасада: зубчатый - со стороны входа в город, очень напоминает ту крепостную стену, частью которой когда-то был. В воротах Рубе три арки, внутренний фасад – со стороны города – выполнен из цветного кирпича. В конце 19 столетия ворота модифицировали: сделали две дополнительных арки по бокам от центральной, чтобы здесь мог ходить трамвай; а полностью отреставрировали их уже в начале 21 века. С 1929 года считаются историческим памятником.