Начиная с эпохи римского завоевания, периметр Авиньона постоянно расширялся, в связи с чем городские укрепления меняли свои очертания и расположение на карте. Город сжимался только в период войн и эпидемий, когда население стягивалось к самому центру – скалистому уступу де Дом, где была лучшая обзорная точка во всей округе. Сегодня на этом месте стоит кафедральный собор Нотр-Дам-де-Дом и Папский дворец.
Первая крепостная стена была возведена римлянами в 1 веке. Следов этого укрепления, по всей видимости, имевшего прямоугольную форму, сегодня не сохранилось, но границы его можно определить. Они проходили на западе по улицам Petite Reille, rue des Grottes, rue Racine, rue Bouquerie, на востоке – по улицам Four de la Terre, Chapeau Rouge, Oriflamme et Sorguette, ограничиваясь на юге улицами Collège dAnnecy, Etudes и Crucifix. Север города был защищен укреплениями на уступе де Дом. Сегодня потребуется десять минут, чтобы пройти от одной границы бывшего фортификационного сооружения до другой.
В 14 веке, когда Авиньон с приходом пап стал столицей христианского мира, население значительно увеличилось, и в 1355 году пришлось начать строительство новых защитных сооружений. Причиной тому стало также перемирие в ходе Столетней войны, благодаря которому английские наемные солдаты, оставшиеся не у дел, начали добывать себе на хлеб разбоем и грабежом, постоянно совершая набеги на города в долине Роны.
Периметр крепостных укреплений 14 века составлял 4330 метров; они охватывали территорию в три с половиной раза больше, чем фортификационные стены прошлого столетия. Вокруг них располагался глубокий ров, питаемый водами рек Сорг и Дюрансоль. Для защиты города на стенах, достигавших восьми метров в высоту, были установлены бойницы. Наблюдение за окрестностями велось с 35 больших и 50 малых крепостных башен.
Чтобы попасть внутрь города, нужно было проехать сквозь одну из семи дверей, защищенных опускным мостом и решеткой; на ночь эти ворота запирались. До наших дней дожили только ворота Ламбэр, которые можно увидеть в начале бульвара Boulevard Limbert. Сохранилась также и въездные ворота 13 века, расположенные на пересечении улиц Philonarde, Bonneterie, Lices и Teinturiers, – в городе их называют Старыми Воротами.