Дворец находится рядом с Церковью францисканцев, в 300 метрах к северу от площади Станислава. Это постройка эпохи Ренессанса. Долгое время дворец был резиденцией герцогов Лотарингии, в настоящий момент здесь располагается Исторический музей, представляющий основные вехи истории региона, начиная с первых поселений и кончая наполеоновской эпохой. После поражения Карла Смелого в битве при Нанси дворец был заброшен, но при Рене II, в 1502 году, его реконструировали. Работы завершились в 1512 году при герцоге Антуане, чья конная статуя украшает флигель привратника (вырезана из известняка скульптором де Ленонкуром). Леопольд I пожелал превратить дворец в новый Лувр, что потребовало существенных переделок, в частности, была разрушена роскошная парадная лестница. Нового Лувра не получилось — проект встретил финансовые затруднения, так как началась Тридцатилетняя война. Этот незаконченный дворец герцог Станислав Лещинский превратил в свою резиденцию. При ней он приказал разбить небольшой парк с верхним и нижним партерами, спроектированные придворным архитектором Клементом Метезо. Проект претворил в жизнь королевский садовник Гектор Аран. Скульптурным декором парка занимался Симеон Друэ.
Дворец пережил разные времена: он использовался и как конюшня, и как казарма. В 1848 году местное археологическое общество получило право открыть здесь музей. Архитектор Эмиль Босвильвальд, работавший при комиссии по охране памятников, возглавляемой Проспером Мериме, восстановил повреждённые части здания. Первые коллекции, экспонируемые в музее, погибли в огне пожара 1871 года. Поредевшее собрание удалось пополнить усилиями меценатов.