По предположениям историков, замок Harcourtбыл построен в конце 11 века. Первыми его хозяевами считаются высокопоставленные по тем временам вассалы герцогов Нормандии. Сейчас единственным напоминанием о том далеком времени можно считать чудом сохранившуюся полукруглую стену замка, защищенную глубоким сухим рвом и каменную арку, датируемую 12 столетием. Стена и западный фасад замка в том виде, в каком мы можем видеть их сегодня, были построены в 13-15 веках. Ворота и стены стали защищены зубчатыми полукруглыми башнями с бойницами для лучников. До конца 17-го столетия замок был окружен мощной системой оборонительных укреплений.
Для удобства транспортировки грузов, мосты замка в те времена часто перемещали в горизонтальной плоскости. Фермерский двор включал небольшую деревню для проживания солдат, часовню и оборонительные сооружения - место убежища для населения.
Полное изменение стиля и структуры построек происходило в течение 17-ого столетия. Принцесса Франсуаз де Бранка преобразовывала замок в скромное и строгое место жительства. Рвы были заполнены, а восточная часть внешней стены снесена. Фасад замка восстановили и сделали подобным Королевскому порту в Париже. Монументальная лестница, типичная для французского стили 17-ого столетия была построена с каменными ступенями и массивными коваными и дубовыми перилами.
В ходе археологических раскопок, выполненных у основания одной из башен, обнаружили много предметов, которые теперь демонстрируются в замке: глиняная посуда, булыжники, наконечники стрел, пушечные ядра, и т.д. Это объяснятся тем, что подземная, опорная часть этой башни, которая была полой и имела глубину 8.60 м, использовалась в 14-м веке как свалка.
На первом этаже замка сегодня расположены комнаты с современными окнами, потолками итальянского типа и версальским паркетом времен Людовика 14-го. Второй этаж был сохранен почти полностью и состоит из помещений для чиновников (офицеров) и свиты принцессы.