Башня была надстроена в средние века над южной стеной городских оборонительных укреплений, сохранившихся еще с римских времен. Изначально эта башня являлась частью замка Риво (Rivault), принадлежавшего герцогу Бургундии. Свое название башня получила от монахинь-урсулинок, которые поселились здесь в 17 веке. Сейчас в башне располагается франко-японский культурный центр.