узей королевских дворцов является одним из важнейших культурных памятников, построенных в Санто-Доминго, Кроме того, это один из самых посещаемых музеев города.
Строительство здания началось 5 октября 1511 года по приказу короля Фердинанда Арагонского. Изначально здание дворца, построенного в стиле Ренессанс, было разделено на 2 части: в одной части находился Дворец главнокомандующего, а во второй - помещение для Королевского суда.
В музее воспроизводится быт колониальной эпохи, представлена жизнь губернаторов, собрана коллекция позолоченной мебели, огромная коллекция оружия диктатора Трухильо, в которую входят самурайские мечи, кинжалы и доспехи. Помимо этого в залах музея можно осмотреть предметы, найденные на затонувших кораблях. Некоторые монеты настолько долго пролежали под водой, что превратились в цельный золотой слиток. Самые ранние экспонаты датируются 1492 годом.
Также в музее можно осмотреть экспозиции, рассказывающие посетителям о плаваниях Христофора Колумба, о жизни индейцев таино и африканских рабов.
На здании бывшего Королевского суда можно увидеть солнечные часы, по которым определяли время еще в XVII веке.