Одной из важнейших достопримечательностей города Градец-Кралове является расположенный на центральной площади старинный Собор Святого Духа, выполненный в готическом стиле. Его так же можно отнести к числу ценнейших памятников архитектуры Чехии.
Собор был построен здесь в 1307 году королевой Елишкой. В 1424 году здесь временно был похоронен Ян Жижка – предводитель войска гуситов. Позднее его тело было изъято отсюда. В 1664 году данная церковь получила статус собора. В конце 19 века собор реставрировался и приобрел свой нынешний, неоготический вид. В 1901 году были обновлены и башни собора.
В соборе сохранилось самое раннее изображение городского герба – оно относится к 1406 году. Раннеготический триптих конца 15 века расположен на неоготическом алтаре конца 19 века. Очень ценной является и старинная крестильная купель начала 15 века.