Основной темой экспозиции является историческое развитие Праги, представлены археологические, исторические и художественно-декоративные экспонаты, а также макет Праги первой половины 19 в. Здание, в котором находится музей, построено в неоренессансном стиле в 1896-1898 гг.
Открыт ежедневно, кроме понедельника, с 10.00 до 12.30 и с 13.30 до 18.00 (в эти же часы открыты все его филиалы).
Na Porici 52, Praha 2, Nove Mesto. M Florenc (B, C).
Частью коллекций музея является и экспозиция истории Вышеграда (К Rotunde 10, Praha 2, Vysehrad), а также экспозиция истории старого Подскали на Витони (Rasinovo nabrezi 412, Praha 2, Nove Mesto), открытая только в летний период.