Пещера расположена в Чилийской провинции Ультима Эсперанца, юго-западнее местечка Пуэрто Напалесса. Это природный памятник, которому был присвоен этот статус 1968 году. Свое название он получил в честь ископаемого животного, гигантского травоядного Милодона. Здесь были найдены хорошо сохранившиеся останки этого древнего животного, обитавшего на территории Южной Америки около десяти тысяч лет назад.
Обнаружил их в 1896 году, Герман Эберхард.
У входа в пещеру стоит статуя Милодона в натуральную величину. Пещера Милодона представляет собой карстовое образование с огромным залом и несколькими проходами. Длина зала 200 метров, ширина 80, высота 30 м. В пещере, проложены специальные дорожки для посетителей. Дополнительного освещения в ней нет, так как больший вход, дает достаточное освещение. В марте, на закате солнечные лучи особенно красиво светят прямо в центр пещеры. У зала пещеры отличная акустика, потолок усеян сталактитами разной длины, не более 30 см. Вообще комплекс состоит из трех пещер, Гуева Гранда, Гуева Дель и Гуева Чика. Останки мелодона были найдены в Гуева Гранде, а в средней пещере были обнаружены поселения древних людей.
