Город Петрополис построен на возвышенности, в горной местности, климат здесь более прохладный и свежий, чем в Рио. Зелёные горы и цветущие поля, окружающие город, напоминают европейские пейзажи. В те времена, когда Бразилия была империей, а Рио-де-Жанейро - её столицей, эти места были лично избраны императором для возведения его резиденции. Название "Петрополис" город получил в честь дона Педро, императора Бразилии, который очень любил свой небольшой "королевский город" и жил здесь помногу месяцев году.
Сегодня этот город сохранил неповторимую красоту имперских времен. Старинная часть города, застроенная особняками и дворцами, выглядит очень величественно и впечатляюще. Самое интересное место города - Дворец императора, где теперь находится Императорский музей. Дворец был построен в классическом стиле в 1864 году. Среди экспонатов музея можно увидеть императорскую корону и экспозицию ювелирных изделий, принадлежащих императорской семье. Среди других интересных зданий города - Дворец Китадинья, построенный в 1944 году. Раньше в этом дворце было открыто элитное казино, посещение которого было знаком роскоши и славы, сюда приезжали Эвита Перон, Орсон Велс и многие другие знаменитости. Дворец доступен для посещения туристов.