Озеро Милльштэттер-Зее расположено севернее долины реки Дравы у Шпиталь в Каринтии (Австрия). Расположено озеро на высоте 588 м над уровнем моря, имеет длину 11,5 км и ширину 1,8 км. Это второе по величине озеро Каринтии после озера ВёртерзееWörthersee. При глубине 141 м объём воды озера составляет 1204,5 миллионов кубометров. Населённые пункты в основном расположены на северном берегу, среди которых самые большие ЗеебоденSeeboden, МилльштаттMillstatt и ДёбриахDöbriach.
Территория Шпиталь-ан-дер-ДрауSpittal an der Drau и Милльштэттер-Зее возникла в поздний ледниковый период, а точнее в поздний верхний вюрмский период, более 24 000 лет назад и была покрыта льдом на 1800 м. Сходящие с ледников МёльMöll и ДраутальDrautal массы воды объединились в районе долины Шпиталь с ледником ЛиезерLieser в единый широкий ледяной поток, который в области ЛизерхофенLieserhofen разделился на северную и южную ветвь. Северное ответвление проложило борозду Милльштэттер и дальше потекло по направлению от ДёбриахDöbriach к РадентайнRadenthein и КляйнкирххаймKleinkirchheim ледника ГуркGurk. Ледниковая шлифовка отчётливо видна на обеих сторонах гор в Дёбриах.
Долгое время озеро было намного больше, чем сейчас и предположительно доходило до ЛурнбихляLurnbichl. Река Лизер текла через КётцингKötzing у КрауцKrauth выше Зеебоден и впадала в озеро. Старое речное русло всё ещё видно вдоль ТрефлингерштрассеTrefflingerstraße. Со временем река Лизер проложила себе путь со всеми донными наносами по территории ЛурнфельдLurnfeld. Так у озера Милльштэттер появился отток к реке Лизер.
С точки зрения геологического происхождения, озеро относится и к цепочке Ноккских гор, и к горным холмам системы Коральпы-Вёльц-ДекенKoralpe-Wölz-Decken Восточных Альп. Самая глубокая часть Ноккских гор, а также холмы образуют единое целое, так называемый комплекс Милльштат, в то время как самые высокие места расположенной на севере озера горы относятся к комплексу РадентайнRadenthein. Комплекс Милльштат состоит из монотонных гнейсов, слюдяных сланцев со слоями кварцита. Эти горные породы возникли в ходе изменений песка и сланца, отложений, образовавшихся в ордовикский период. Комплекс Радентайн состоит прежде всего из слюдяных сланцев с примесью граната, где также встречаются различные породы, содержащие амфибол.
На озеро Милльштатт можно добраться от железнодорожной станции Шпитталь-Милльштэттерзее пассажирским поездом, который находится в обслуживании Австрийской федеральной железной дороги – ÖBB. Автострада B98 Millstätter Straße (Милльштэттер штрассе) идёт вдоль северного побережья, соединяя его с автомагистралью A10 Tauern Autobahn (автостанция Тауерн) от Зальцбурга до Филлаха (Европейский маршрут Е55) у перекрёстка ШпитальМилльштэттерзее.