Город Куфштайн в долине реки Инн, неподалеку от границы с Германией, выгодно расположен в стратегическом плане. Отсюда можно было контролировать проход между Баварией и Тиролем. Поэтому город Куфштайн постоянно являлся лакомым куском и нуждался в защите, которую и обеспечивала ему крепость. Сейчас она стала символом Куфштайна.
Куфштайн впервые упоминается в 1205 г., в то время он находился под властью регенсбургского епископства. После того как в 1393 г. Куфштайн получил от Баварии городской статут, в 1415 г. на скале с крутыми склонами была возведена неприступная крепость в готическом стиле.
Максимилиан отремонтировал крепость и в 1518-1519 гг. расширил ее, построив массивную Императорскую башню. На первом этаже располагалось помещение для фехтования и турниров, над ним - для хранения ядер для пушек, а еще выше темница, которая с 1778 по 1865 г. использовалась как государственная тюрьма. Вместе с небольшими башнями и ротондой императорская башня образует самую важную часть укреплений, обращенных к городу.
В XVII в. крепость еще раз была расширена. Бавария дважды, в 1703 и 1805 гг., овладевала крепостью, которая вновь вернулась к Австрии в 1814 г. После того как крепость расширили в последний раз, она стала считаться современным военным укреплением, где применялись новейшие орудия. В то время в крепости были возведены многочисленные батареи и примыкающие к ним стреловидные бастионы с казематами, так называемый Йозефбург. Несмотря на это, судьба крепости была очень переменчива: ее дважды захватывали баварцы, и лишь в 1814 г. она вновь вернулась к Австрии.