В Ораньестаде есть 4 небольших, но очень интересных музея. Археологический музей имеет достойные выставки по истории аравакской культуры. Музео-Арубано (Исторический музей), расположенный в восстановленном форте Зутман (XVIII в)., содержит обширную коллекцию по доколумбовой истории острова и колониальной эре. А уникальный Нумизматический музей славится своим обширным собранием монет из 400 стран, часть которых была найдена на дне моря в затонувших кораблях эпохи Конкисты. Также есть небольшой Геологический музей с обширным собранием экспонатов по истории происхождения острова и Культурный центр Арубы с большим количеством разнообразных выставок.
В столь небольшом городе, как оказывается, находится множество церквей. Особый интерес у туристов вызывают католическая церковь Св. Анны в Ноорд (несколько севернее столицы) с уникальным дубовым алтарем ручной работы (1870 г., сама церковь построена в период с 1914 по 1919 гг.), Дом приходского священника при церкви Св. Анны (1877 г,. самое старое сооружение подобного рода на острове), церковь Святой Франсиски, храм Бахаи-Фэйт, синагога Бет-Исраэль, баптистская церковь Библейского пути, евангелистская церковь на Хюйгенштрат, методистская церковь (1846 г.) на Лонгфеллоштрат, Новоапостольская церковь на Гёлетштрат, протестантская церковь на Вильгельминаштрат и другие. Скромные купола и шпили местных храмов особенно эффектно смотрятся на фоне колоритной горы Хаманота, которая по высоте больше похожа на холм, но очень эффектно оттеняет колоритные кварталы Ораньестада.
Район славится своими пляжами из белого песка. Они все муниципальные, и туристы могут отдохнуть на любом из них. Из Ораньестада можно добраться до пляжей - Араши-Бич и Хадикурари-Бич на северо-западе Арубы, Друиф-Бич, Букути-Бич, пляжи Палм-Бич, Игл-Бич, Роджер-Бич, небольшой остров Ренессанс, лежащий прямо напротив гавани Ораньестада.
Каждый день из столицы отправляются круизные подводные лодки, которые совершают путешествия, продолжительностью 1 час, по прибрежным водам западного побережья Арубы. Через огромные иллюминаторы вы сможете увидеть коралловые рифы, тропических рыб, мурен, черепах и морских нерп.
Также в центре города работает огромное количество магазинов, где вы сможете приобрести товары известных мировых марок по сниженным ценам.